Iniciando con Ansible
para instalar ansible agrega el repositoria a ubuntu y luego correo sudo apt install ansible para que funcione bien tienes que tener un servidor al cual conectarte con ssh en mi caso estoy usando uno que cree con una maquin virtual comando para probar un ping ssh usuario@ip -p puerto en mi caso es ssh anco@192.168.1.8 -p 22 si todo sale bien ahora podras controlar el servidor desde tu maquina....